O Museu Rural da Quinta dos Avós, tem como objectivo dar a conhecer a história e a cultura etnográfica dos veículos tradicionais algarvios, apresentando também, os factos marcantes e curiosos da Quinta dos Avós desde o seu nascimento até hoje. O museu possui um espaço destinado ao acolhimento de exposições temporárias, artesanato ao vivo, cursos de artesanato e outras actividades culturais.
Reunindo uma pequena colecção de veículos de tracção animal, na sua maioria provenientes da actividade agrícola, o museu, inclui no seu espólio carros de mula, charrete, aranha, carro da água, carro dos cântaros, carro de capoeira, carreta, formando um conjunto de excelente qualidade que permite ao visitante a compreensão da evolução técnica e artística dos meios de tracção animal utilizados pelos algarvios até ao aparecimento do automóvel.
Para além dos carros, a colecção reúne ainda um conjunto significativo de alfaias agrícolas, arreios, bem como de instrumentos de trabalho e de lazer. Completam a colecção gravuras e fotografias relacionadas com as peças ou com a história do museu.
O Serviço Educativo do Museu Rural da Quinta dos Avós, desenvolve anualmente diferentes programas pedagógicos, essencialmente destinados ao público juvenil, que proporcionam um contacto com as colecções numa abordagem lúdica que facilita a aquisição de conhecimentos.
O Serviço Educativo organiza também visitas guiadas para o público escolar dos diversos graus e para visitantes adultos em geral.